Corre 1839. El barco de esclavos *Amistad* sale de Cuba rumbo a Estados Unidos. En el viaje, Cinque organiza un motín entre los esclavos. Terminan presos en Connecticut y se arma un debate enorme por su libertad. Theodore Joadson, un esclavo liberado, busca que los absuelvan y contrata al abogado Roger Baldwin. Hasta John Quincy Adams se les une.