Tony Lip, un guardia de seguridad en 1962, acepta un trabajo: llevar al pianista Don Shirley de gira por el sur de Estados Unidos. En esa época, los negros tenían que buscar lugares especiales para comer y dormir por las leyes de segregación, y para eso usaban una guía llamada El Libro Verde del Automovilista Negro. También conocida como: Green Book: Una Amistad sin Fronteras.