Pil es una niña callejera que vive en la ciudad medieval de Roc-en-Brume con tres hurones amaestrados. Para sobrevivir, se la pasa robando comida del castillo del malvado Regente Tristán. Un día, para escapar de los guardias, se disfraza de princesa. Así arranca una aventura loca con Crobar, un guardia torpe que cree que ella es noble, y Rigolin, un bufón medio chiflado. Pil tiene que salvar a Roland, el heredero al trono que está bajo un hechizo. Todo el reino se pone patas arriba y Pil descubre que la noble También conocida como: Pil's Adventures, Princesa por accidente.