Mitsumasa Kido se encuentra a una bebé misteriosa en el Himalaya y la adopta como su nieta. 16 años después, Saori Kido es una chica que sufre por sus poderes extraños. Seiya la salva de un asesino que quería matarla. Luego descubre que es la reencarnación de la diosa Atenea, y Seiya es uno de sus Santos que la protegen. Sabiendo su destino, va al Santuario para enfrentar el plan asesino del Papa. También conocida como: Saint Seiya: Legend of Sanctuary, Los Caballeros del Zodiaco: La Leyenda del Santuario.