Ambientada años después de la disolución de los Siete Pecados Capitales, los Caballeros Sagrados más infames de Britannia, la serie se centra en el joven Percival, quien descubre que está destinado a ser parte de un grupo de cuatro caballeros que, según la profecía, destruirían el mundo. Como resultado, Percival, objetivo de las fuerzas de Camelot, viaja para encontrar a los otros tres miembros de los Cuatro Caballeros junto a Lancelot, un caballero de Liones que es hijo del miembro de los Siete Pecados, Ban.