Cuando los supervillanos más peligrosos del mundo escaparon de la Bóveda, el Cubo, la Casa Grande, y la Balsa. Cinco de los héroes más poderosos de la Tierra crean una alianza de lucha contra el crimen. Llamado Los Vengadores Los heroes mas poderosos del planeta. El equipo está compuesto -inicialmente- por Hank Pym (que asume tanto sus alteregos Ant-Man como Giant-Man ), Hulk, Iron Man, Thor y la Avispa. Capitán América, Pantera Negra y Ojo de Halcón se unen a la lista convirtiéndose en miembros del equipo. Así que enfrentará las amenazas de invasiones alienígenas, mutantes, monstruos, robots y muchas más a lo largo de la serie.